Au Venezuela, l'Orénoque débouche sur l'Océan Atlantique par plus de cinquante embouchures principales qui s'étendent sur environ 350 kilomètres entre la Boca Pedernales et Punta Playa. - - Pourtant ce territoire n'est pas très peuplé, il n'est occupé que par un peu plus de 60 000 habitants. - - Principalement des indiens Waraos et c'est sur une des rives inondés d'un bras du fleuve que se dressent quelques palafitos, des cabanes faites de bois ...
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